中国研制“纯意念控制”机器人
中国研制“纯意念控制”机器人
易德轩讯 昨天，天津大学和天津市人民医院发布了人工神经康复机器人系统“神工一号”，这是全球首台适用于全肢体中风康复的“纯意念控制”人工神经机器人系统。与在世界杯上亮相的脑控机械外骨骼相比，“神工一号”能够真正实现大脑皮层与肌肉活动的同步耦合，做到身随意动、思行合一。
发布会现场，一位偏瘫病人通过这一系统能够“指挥”自己原本无法动作的肢体完成相应动作。项目负责人说，系统需要首先提取体验者的脑电数据，随后通过脑电的异步“脑-机接口”技术模拟中枢神经通路，解码体验者的运动意念信息，进而驱动多级神经肌肉电刺激技术模拟周边神经通路，刺激瘫痪肢体产生对应动作。
据介绍，脑控机械外骨骼是利用被动机械牵引，非肌肉主动收缩激活。而“神工一号”则利用神经肌肉电刺激，模拟神经冲动的电刺激引起肌肉产生主动收缩，带动骨骼和关节产生自主动作，与人体自主运动原理一致。这对于病人来说意义重大，因为借助“神工一号”还能加快康复进程。
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